[发明专利]履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统

摘要

本发明涉及履带工程机械的可转向履带底盘及具有其的下车行走系统。该可转向履带底盘包括底盘车架和分别连接在上述底盘车架两侧的履带总成，上述可转向履带底盘还包括：底盘转向连接部，设置于上述底盘车架上的第一位置，用于与位于上述可转向履带底盘上方的、上述履带工程机械的上车的上车转向连接部转动配合；底盘转向驱动装置，设置于上述底盘车架上的第二位置，用于驱动上述底盘车架相对于上述上车转动。根据该方案，在可转向履带底盘中，底盘车架上的底盘转向连接部可以相对于该底盘车架的上车上的上车转向连接部转动，该底盘还包括用于驱动上述底盘车架相对于上述上车转动的转向驱动装置，从而实现了该底盘的主动转向，且转向灵活方便。

主权项

一种履带工程机械的可转向履带底盘，包括底盘车架(2)和分别连接在所述底盘车架两侧的履带总成(1)，其特征在于，所述可转向履带底盘还包括：底盘转向连接部，设置于所述底盘车架(2)上的第一位置，用于与位于所述可转向履带底盘上方的、所述履带工程机械的上车的上车转向连接部转动配合；底盘转向驱动装置，设置于所述底盘车架(2)上的第二位置，用于驱动所述底盘车架(2)相对于所述上车转动。