[发明专利]一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置有效
| 申请号： | 201310058042.6 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103083783A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 边桂彬;侯增广;谢晓亮;程龙;李鹏峰;谭民;杨帆;米韶华;奉振球;魏鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61M25/08 | 分类号： | A61M25/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括：主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件。主指组件中皮带运动可实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动可实现导管或导丝正向旋转和反向旋转，装卡导管或导丝时，副指组件可用手沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回。驱动组件是实现主指组件和副指组件运动的运动驱动。导管或导丝导向组件用来实现导管或导丝导向和Y阀的快速安装；本发明能够实现导管或导丝的推进和旋转，降低了医生工作量，减少了医生在辐射环境中的工作时间，并提高了导管或导丝在血管中的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 夹持 血管 介入 手术 导管 操纵 装置 | ||
【主权项】：
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置，包括主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件，其中，所述主指组件包括皮带，该皮带运动能够实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动能够实现导管或导丝正向旋转和反向旋转；所述副指组件用于配合主指组件实现导管或导丝旋转和推进功能，副指组件可手动沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回；所述驱动组件用于实现主指组件和副指组件运动的运动驱动；所述导管或导丝导向组件包括Y阀架单元和入口支撑架，Y阀架单元用来实现Y阀的快速安装，入口支撑架用于导向进入机构的导管或导丝。
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