[发明专利]一种基于标识码的三维交互的方法和系统

摘要

本申请涉及一种基于标识码的三维交互的方法和系统。本申请涉及图像处理，尤其涉及一种可摄像设备的信息处理的方法。其解决的问题是，如何使用更小计算量更快捷地实现人与设备的三维交互。本申请的方法主要包括，获得可摄像设备拍摄的包含标识码实物的图像，识别标识码所对应的物品信息；获取与标识码相关的参考图像及参考图像的特征点；基于参考图像和特征点获得可摄像设备相对于标识码实物的位置和/或姿态信息；以及基于所述位置和/或姿态信息与所述标识码对应的物品信息，进行三维交互。本方法主要用于可摄像设备的三维交互。

主权项

一种基于标识码的三维交互的方法，其特征在于，包括：获得可摄像设备拍摄的包含标识码实物的当前图像，识别标识码并获得标识码所对应的物品信息；获取与所述标识码相关的参考图像，以及利用特征点检测算法对所述参考图像进行计算，获取该参考图像的特征点，其中，所述参考图像为预先存储的与所述标识码相关的图像，或者，为基于所述包含标识码实物的当前图像生成的标准标识码图像；基于所述参考图像和所述特征点，计算并获得可摄像设备相对于标识码实物的位置和/或姿态信息；以及基于所述可摄像设备相对于标识码实物的位置和/或姿态与所述标识码对应的物品信息，进行三维交互；其中，获得可摄像设备相对于标识码实物的位置和/或姿态信息包括：计算获得参考图像中的特征点在预测图像中的预测位置，所述预测图像是基于当前图像之前已经获取的图像利用预定算法计算获得的用于预测当前图像的图像；以参考图像中的特征点在预测图像中的预测位置在当前图像中找到相应预定位置；基于找到的相应预定位置，并利用特征点匹配算法获得参考图像的特征点在当前图像中的匹配点，基于所述匹配点，获得从参考图像至当前图像的单应矩阵；基于所述单应矩阵，获得可摄像设备相对于标识码实物的位置和/或姿态信息。