[发明专利]一种光伏电站组件全自动智能清洁设备

摘要

本发明涉及一种光伏电站组件全自动智能清洁设备，尤其涉及一种可应用于大型光伏电站的各种长短方阵光伏组件的高效除尘设备。光伏电站组件全自动智能清洁设备，包括清洁车、机电制动系统和智能控制系统。机电制动系统包括供电单元、支臂单元、清洁单元，可针对光伏组件表面实施具备多个自由度的清洁与吸尘功能，智能控制系统包括感知单元、处理单元、遥控单元，可实现清洁车和清洁机构的全自动、实时、可遥控的高精准度控制。本发明使清洁设备智能化，能够在各种路面状况下针对各种长短方阵进行一遍式高效除尘，安全、稳定、可靠、全自动化，有效解决了现有技术中过分依赖人力监管进行清洁以及在大型光伏电站中清洁效率较低的技术问题。

主权项

一种光伏电站组件全自动智能清洁设备,其特征在于包括：全自动遥控清洁车（1）、与所述全自动遥控清洁车（1）连接的全自动遥控清洁机构；所述全自动遥控清洁机构包括机电制动系统和智能控制系统，所述机电制动系统包括供电单元（2）、支臂单元（3）、清洁单元（4），为清洁功能的机械实施部分；所述智能控制系统包括感知单元（5）、处理单元（6）、遥控单元（7），处理单元（6）分别与支臂单元（3）、清洁单元（4）、感知单元（5）和全自动遥控清洁车（1）连接，用于全自动遥控清洁车（1）和全自动遥控清洁机构的自动控制；所述清洁单元（4）与支臂单元（3）相连接；所述感知单元（5）固定于清洁单元（4）上；所述支臂单元（3）具备三个自由度，即水平旋转、垂直旋转和伸缩；所述清洁单元具有两个自由度，实时调整自身的转动方向和与光伏电站组件表面的平行方向；所述供电单元（2）分别向支臂单元（3）、清洁单元（4）、感知单元（5）和处理单元（6）分配所需电压和功率；在遥控单元（7）的遥控模式为全自动模式时，自动遥控清洁车（1）通过处理单元（6）接收到遥控单元（7）所发送的遥控指令后行驶到所需位置，与光伏电站组件方向对正，进行清洁工作，所述全自动模式，在一组光伏电站组件的清洁过程中，无需人工干预；清洁过程中，感知单元（5）将感知到清洁单元（4）的倾斜角度及与光伏电站组件表面的距离，并实时传输给处理单元（6）；处理单元（6）对清洁单元（4）的倾斜角度及清洁单元（4）与光伏电站组件表面的距离值进行处理，发送指令控制支臂单元（3）和清洁单元（4）的工作状态和工作频率，控制支臂单元（3）和清洁单元（4）协同工作；同时处理单元（6）包含智能控制算法，智能控制算法根据感知单元（5）的感知数据，实时判断清洁单元（4）与光伏电站组件是否保持正常工作距离，如果全自动遥控清洁车（1）在行驶过程中遇到路面不平发生起伏时，则控制支臂单元（3）和清洁单元（4）实时自动调整位置和角度，保证不损伤光伏电站组件表面；清洁单元（4）工作过程中同时使用辊刷和吸尘两种清洁方式，无需水源。