[发明专利]一种基于双目视觉的柚子体积估测方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的柚子体积估测方法，利用两个夹角为90°的拍摄角度获取柚子图像，并对柚子图像分割，获取在图像中的像素点，得到柚子图像对应的截面积，改进柚子图像采集条件，并采用采用神经网络实现了柚子体积的精确估测，检测效率及准确性高，较好的解决了以往存在的问题，实用性强，操作方便，具有很好的推广和应用价值。

主权项

一种基于双目视觉的柚子体积估测方法，其特征在于，所述柚子体积估测方法包括以下步骤：步骤一，获取柚子图像，步骤二，并分别对两幅图像进行图像分割，获取柚子在图像中的像素点；步骤三，以图像中柚子像素点对应行坐标最大值和最小值的差值表示图像中柚子的高度，分别计算两幅图像中柚子的高度；步骤四，通过插值调整高度值较小柚子图像及对应参考物图像的大小，使得调整后两幅图像中柚子的高度相等；步骤五，依据调整后参照物图像中参照物截面积每行像素点个数，分别计算调整后两幅柚子图像每行像素点个数对应的截面积；步骤六，将调整后两幅柚子图像所有行对应截面积求和，获得两幅柚子图像对应的截面积；步骤七，以获得的两幅柚子图像对应的截面积为输入，采用神经网络进行柚子的体积估测。