[发明专利]保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遥控装置有效
| 申请号： | 201310039780.6 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103071298A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨茗泽 | 申请（专利权）人： | 廖明忠 |
| 主分类号： | A63H33/00 | 分类号： | A63H33/00;A63H5/00;A63H33/22 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 纪媛媛;张约宗 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遥控装置。玩具球包括组合形成球体的轮子和两个球冠形外壳；球体的内部设置有：用于驱动轮子转动的驱动装置；用于感测球体的运动状态信号的运动传感器；用于控制偏转角度的平衡装置；以及控制单元，其与驱动装置、运动传感器和平衡装置连接，并根据指令和/或运动传感器感测到的运动状态信号通过驱动装置驱动轮子转动并通过平衡装置控制轮子的偏转角度。本发明能够使玩具球在运动过程中得到灵敏控制并保护平衡，并可通过遥控装置或内部程序控制玩具球的滚动方向及速度。可以根据外部的振动状态信号来控制玩具球的滚动方向及速度，以吸引幼儿追逐，增加幼儿的运动锻炼效果，及增加亲子互动乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 保持 平衡 自行 玩具 及其 控制 方法 遥控装置 | ||
【主权项】：
一种保持平衡的自行玩具球，其特征在于，包括组合形成球体的轮子和两个球冠形外壳，所述轮子设置在所述两个球冠形外壳之间；所述球体的内部设置有：驱动装置，用于驱动所述轮子转动；运动传感器，用于感测所述球体的运动状态信号，其中，所述运动状态信号包括运动速度信息、运动方向信息和轮子的偏转角度信息；平衡装置，用于控制所述轮子的偏转角度；控制单元，其与所述驱动装置、运动传感器和平衡装置连接，并根据指令和/或所述运动传感器感测到的所述运动状态信号通过所述驱动装置驱动所述轮子转动并通过平衡装置控制所述轮子的偏转角度。
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