[发明专利]排料装置

摘要

本发明适用于产品收放技术领域，公开了一种排料装置，用于对产品的排序收放，其包括送料机构、收料机构、追踪定位机构、机械手组件和控制中心，送料机构包括送料料盘、送料料架和第一输送机构，收料机构包括收料料盘、收料料架和输送平台；追踪定位机构包括定位器和第一推杆组件。其通过机械手组件将送料料盘上凌乱放置的产品夹取收放于收料料盘上，以达到排序收放产品的目的，并通过追踪定位机构追踪定位产品的位置，从而有效提高了机械手组件夹取产品的准确率。进一步地，其通过控制中心统一控制各部件的运转，这样，设备的自动化程度高、动作准确可靠，从而降低了人们的劳动强度，减少了劳动成本的输出，提高了工作效率。

主权项

一种排料装置，用于对产品的排序及收放，包括送料机构、收料机构、用于将所述产品从所述送料机构输送至所述收料机构上的机械手组件和用于控制系统运行的控制中心，其特征在于：还包括用于追踪定位所述送料机构上所述产品位置的追踪定位机构，所述送料机构包括用于装载所述产品的送料料盘、用于存放所述送料料盘的送料料架和用于输送所述送料料盘的第一输送机构，所述收料机构包括用于装载所述产品的收料料盘、用于存放所述收料料盘的收料料架、用于输送所述收料料盘的输送平台，所述追踪定位机构包括用于追踪所述产品位置的定位器和用于带动所述定位器移动的第一推杆组件。