[发明专利]娱乐机器人腿部机构有效
| 申请号： | 201310038895.3 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103111076A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李明;戎志刚;刘道强;高敬义;刘辉 | 申请（专利权）人： | 深圳华强智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;A63H11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种娱乐机器人腿部机构，包括：骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作；工作时，所述控制系统控制所述驱动单元的运动，所述驱动单元与两相邻骨架单元可转动地连接，驱动所述骨架单元运动，完成预定的动作。因为所述娱乐机器人腿部机构包括多个骨架单元，且每相邻的两个骨架单元之间设有驱动单元，所以可形成一个多驱动多自由度机构，使得娱乐机器人腿部机构能够实现多种姿态动作，运动更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 娱乐 机器人 腿部 机构 | ||
【主权项】：
一种娱乐机器人腿部机构，其特征在于，包括：骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作。
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