[发明专利]一种欠驱动的卫星消旋控制方法

摘要

一种欠驱动的卫星消旋控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和消旋控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）在消旋初期采用“整数倍个自旋周期全喷气”方式，在消旋末期则采用“对称点喷”方式，使用消旋控制发动机进行消旋控制，一次消旋完成后，应使星体自然阻尼一段时间，之后再进行下次的消旋控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴。本发明采用的消旋控制策略操作简便，同时可以减小消旋控制所产生的章动。

主权项

一种欠驱动的卫星消旋控制方法，其特征在于步骤如下：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定消旋控制的方向和大小ΔH；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩与消旋控制方向的几何关系，选取喷气控制力矩在消旋控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为消旋控制发动机；（3）将消旋控制量ΔH分成n次进行调整，每一次调整的大小为ΔHn，n为正整数，如果n不小于2，则前后两次调整的时间间隔为整数倍个卫星自旋周期Ts；调整方法为：对于前k次调整，每一次都采用消旋控制发动机进行整个自旋周期全部喷气的方式进行消旋控制；对于后n‑k次调整，每一次从调整所在的卫星自旋周期的起始时刻开始计时，在每隔Ts/2N时刻使用所述的消旋控制发动机喷一个持续时间为Δtn的脉冲，Δtn=ΔHn/(Tjet·cosα·2N)，Tjet·cosα为消旋控制发动机所产生的喷气控制力矩在消旋控制方向上的分量，N为正整数。