[发明专利]一种微型观测设备操控系统

摘要

本发明提供了一种微型观测设备操控系统，包括：视频播放模块、侦察球定位模块、侦察球选择模块、转动控制模块、核心控制模块、电源管理模块，所述视频播放模块、侦察球定位模块、侦察球选择模块、转动控制模块、电源管理模块均与核心控制模块连接。本发明优化了电源管理系统使微型观测设备的待机、工作时间更长，使用自组网技术使观测距离由原来的200米左右的提高到800米以上，增强绕过障碍的能力。

主权项

一种微型观测设备操控系统，其特征在于包括：视频播放模块：包括视频缓冲子模块和多路视频子模块；侦察球定位模块：定位功能通过定位算法实现，利用定位算法采集所有MAC地址的位置信息，对其进行数据处理得到拓扑图；侦察球选择模块：侦察球的选择利用interrupt机制实现，当用户按下相应的通道按钮时，触发程序中断，发送相应的指令，通过网络到达相应MAC地址的小球，然后小球返回视频信息，视频播放线程开辟SurfaceView缓冲区对视频信息进行处理播放；转动控制模块：采用中断机制实现转动控制，当用户按下转动按钮时，触发程序中断，发送指令，通过网络到达相应MAC地址的小球，执行转动指令；核心控制模块：负责整个网络的建立及路由列表的建立，接收DSP图像压缩模块的数据，驱动数据缓存模块及与其数据传输，驱动无线传输模块及进行数据传输，管理电源模块，使电源处于比较智能的工作模式；电源管理模块：对电源的智能控制；所述视频播放模块、侦察球定位模块、侦察球选择模块、转动控制模块、电源管理模块均与核心控制模块连接。