[发明专利]基于多路CAN总线捆绑进行数据传输的方法有效
申请号: | 201310027298.0 | 申请日: | 2013-01-21 |
公开(公告)号: | CN103051507A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 张道杰;华明 | 申请(专利权)人: | 普华基础软件股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 赵慧 |
地址: | 200233 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于多路CAN总线捆绑进行数据传输的方法,依次包括以下步骤:S1、静态配置CAN GROUP:CAN GROUP两端加入相等数目的CAN节点,CAN节点两两物理连接形成CAN总线,并配置相互连接的两个CAN节点一个为接收节点,另一个为发送节点;S2、配置链路请求:CAN GROUP中加入CAN链路,并验证加入链路的CAN节点参数是否匹配,若匹配,进入S3;若不匹配,则报警;S3、收发报文:CAN GROUP在链路上轮流收发报文,发送时,链路上顺序发送,并以同样的顺序接收报文。本发明多路CAN总线捆绑,CAN总线流量达到N*单个CAN总线带宽(N为CAN链路数),提高了CAN总线使用带宽,填补了CAN总线和FlexRay总线传输的带宽空白区域。CAN总线点到点连接,一个CAN总线故障不会影响报文传输,可靠性高,实时性好。 | ||
搜索关键词: | 基于 can 总线 捆绑 进行 数据传输 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多路CAN总线捆绑进行数据传输的方法,其特征在于:依次包括以下步骤:S1、静态配置CAN GROUP:CAN GROUP两端加入相等数目的CAN节点,CAN节点两两物理连接形成CAN总线,并配置相互连接的两个CAN节点一个为接收节点,另一个为发送节点;S2、配置链路请求:CAN GROUP中加入CAN链路,并验证加入链路的的CAN节点参数是否匹配,若匹配,进入S3;若不匹配,则报警;S3、收发报文:CAN GROUP在链路上轮流收发报文,发送时,链路上顺序发送,并以同样的顺序接收报文。
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