[发明专利]基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法有效

专利信息
申请号: 201310027017.1 申请日: 2013-01-24
公开(公告)号: CN103124396A 公开(公告)日: 2013-05-29
发明(设计)人: 王俊;张伏;李树强;邱兆美;毛鹏军 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18
代理公司: 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人: 陈浩
地址: 471003 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及一种基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法。锚节点部署完成后,移动节点进入温室区域后,向网内所有锚节点广播发送定位请求;移动节点接收正常锚节点的广播信息,计算得到移动节点与相应锚节点之间的测量距离,然后利用各锚节点的误差系数对其测量距离进行修正;移动节点将正常锚节点信息与修正后的距离代入交叉粒子群定位算法进行优化计算;算法输出群体最优位置作为移动节点的估计坐标。本发明对移动节点坐标的估算准确,收敛速度快,计算复杂度低,方法完善,定位性能良好。
搜索关键词: 基于 交叉 粒子 无线 传感器 网络 移动 节点 定位 方法
【主权项】:
基于交叉粒子群的无线传感器网络移动节点定位方法,其特征在于,步骤如下:步骤1),部署锚节点;步骤2),移动节点向网内所有锚节点广播发送定位请求并接收正常锚节点的广播信息;步骤3),通过RSSI测距方法,计算移动节点与相应锚节点之间的测量距离;步骤4),将正常锚节点信息与步骤3)得到的所述测量距离代入交叉粒子群定位算法进行优化,计算群体最优位置;步骤5),以步骤4)得到的群体最优位置作为移动节点的估计坐标。
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