[发明专利]车辆控制装置

摘要

一种车辆控制装置，其能够减轻使轮缸液压下降时的车体姿势变化和制动噪声引起的不适感，具备：制动力控制切换部（2a），其在第一制动力发生部（液压单元（1）、制动钳（3））动作且电动停车制动器EPB为非动作的状态下，当规定的条件成立时，自动地将电动停车制动器EPB从非动作状态切换到动作状态，通过使第一制动力发生部的液压下降而设为非动作状态；制动力特性控制部（2c），对制动力控制切换部（2a）的切换动作时的第一制动力发生部所发生的制动力特性进行控制。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，具备：第一制动力发生部，其通过液压使在搭载于车辆且经由液压配管与主缸相互连接的多个车轮上安装的轮缸动作，以在车轮上产生制动力；第二制动力发生部，其设置于多个所述车轮中的一部分车轮，通过机械调整来对车轮赋予制动力；制动力控制切换部，其在所述第一制动力发生部动作且所述第二制动力发生部为非动作的状态下，当规定的条件成立时，自动地将所述第二制动力发生部从非动作状态切换到动作状态，通过使所述第一制动力发生部的液压下降而设为非动作状态；制动力特性控制部，其对所述制动力控制切换部的切换动作时的所述第一制动力发生部所发生的制动力特性进行控制。