[发明专利]类人机器人脚无效
| 申请号： | 201310021626.6 | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103802907A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;陈兵;王美玲;李涛 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本发明结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 器人脚 | ||
【主权项】：
一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，其特征在于：所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。
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