[发明专利]缝纫机

摘要

本发明的目的在于提供一种能提高缝制作业的效率的缝纫机。缝纫机包括主马达和送布马达。主马达使机针上下运动。主马达使送料牙在上下方向上移动。送布马达使送料牙在前后方向上移动。缝纫机的CPU获取布的布厚。当布的布厚处于阈值以下时，CPU对主马达和送布马达进行驱动控制，以按照薄物用轨迹驱动送料牙。当布的布厚处于阈值以上时，CPU对主马达和送布马达进行驱动控制，以按照厚物用轨迹驱动送料牙。送料牙沿着厚物用轨迹移动时的移动开始时期比送料牙沿着薄物用轨迹移动时的移动开始时期晚。送料牙沿着厚物用轨迹移动时的移动结束时期比送料牙沿着薄物用轨迹移动时的移动结束时期早。

主权项

一种缝纫机，包括：送料台，该送料台对在搬运方向上移送布的送料牙进行支撑；上下动作机构(13、47)，该上下动作机构对所述送料台施加上下方向的动作；以及动力机构(40)，该动力机构对所述送料台施加所述搬运方向的动作，其特征在于，包括：马达(35)，该马达对所述动力机构进行驱动；以及马达控制部(44)，该马达控制部对所述马达进行驱动控制，以根据所述上下动作机构施加的所述送料台的上下方向动作使所述送料台在所述搬运方向上移动，且根据所述布的布厚，使相对于所述送料台的上下方向动作的所述送料台朝所述搬运方向的动作的开始时期和结束时期中的至少一个改变。