[发明专利]工业机器人无线示教控制器

摘要

本发明是一种工业机器人无线示教控制器。包括无线手持示教盒和主控制器两部分。无线手持示教盒由手触、笔触显示屏，中央处理器，无线发射接收模块，USB接口，1394接口，大容量锂离子电池，开关电源充电器等组成；主控制器由中央处理器，无线发射接收模块，显示器，控制键盘，存储器，USB接口，多路伺服控制输出接口，I/O控制接口，开关电源等组成。无线手持示教盒与主控制器可实现50米有效无线加密通讯，防止同环境中多套控制系统的相互干扰。无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯实时控制工业机器人实现示教再现编程、数据采集及手动/自动控制，同时也能实时显示和修改机器人的工作状态和工作参数。实现了无线实时通讯，没有示教盒与主控制器之间的通讯线缆的束缚，极大的方便了机器人编程操作人员，同时提高个机器人操控的安全性，也体现了现代科技给生产工作带来的便捷。

主权项

一种具有无线通讯的工业机器人示教控制器，包括无线手持示教盒和主控制器两部分；其特征在于：所述无线手持示教盒与主控制器通过无线通讯模块实现实时通讯；所述的无线手持示教盒包括手触、笔触显示屏、第一中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池；其中，第一中央处理器分别与手触、笔触显示屏、中央处理器、第一无线发射接收模块、第一USB接口、1394接口和大容量锂离子电池相连接；所述的主控制器包括第二中央处理器、第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口，其中第二中央处理器分别与第二无线发射接收模块、显示器、控制键盘、存储器、第二USB接口、多路伺服控制输出接口和I/O控制接口相连接。