[发明专利]一种双馈式风力发电机组变桨距控制方法

摘要

本发明公开了一种双馈式风力发电机组变桨距控制方法，提出基于转速偏差的前馈控制策略，当风力发电机组运行在额定风速以上时，首先利用发电机转速的测量值与设定值得到转速偏差，然后通过前馈控制给出合适的前馈变桨角，再与反馈PI控制器的输出相加作为桨距角的设定点。具有如下优点：1.只需对转速偏差采用前馈补偿，不用测量多位置的风速，避免增加额外的成本。2.大大简化了前馈控制系统，降低了对前馈控制精度的要求，为工程上实现简单的前馈补偿创造了条件。3.比纯反馈控制具有控制精度高、温度速度快的特点。

主权项

1.一种双馈式风力发电机组变桨距控制方法，包括： 步骤11：测量风力发电机组的发电机转速ω_mea； 步骤12：将发电机转速ω_mea与设定转速ω_set进行差值运算得到转速偏差Δω； 步骤13：PI控制，即PI控制器利用步骤12中得到的转速偏差Δω，并按照拉普拉斯关系式（其中K₀为PI控制器的比例系数，T₀为积分时间常数）得出变桨控制期望输出的桨距角β₀；步骤14：前馈控制，即检测出发电机转速扰动Δω，等同于步骤12所述的转速偏差，再通过动态前馈控制器计算出期望的前馈扰动补偿桨距角Δβ₀； 步骤15：根据步骤13中PI控制期望输出的桨距角β₀和步骤14中前馈控制期望输出的前馈扰动补偿桨距角Δβ₀进行如下运算：β₀+Δβ₀； 步骤16：由桨距角限制器对β₀+Δβ₀作限制处理后输出相应的桨距角。