[发明专利]雷达装置、雷达图像数据处理程序及雷达图像数据处理方法

摘要

本发明提供一种抑制在使雷达影像实时地平视显示时发生的闪烁的雷达装置、雷达图像数据处理程序及雷达图像数据处理方法。雷达天线（2）一边以规定的旋转周期旋转一边进行信号的收发。图像数据取得部（12）基于雷达天线（2）所接收的信号取得直角坐标系的雷达图像数据。陀螺罗盘（4）取得自船的船头方位。旋转处理部（15）以比雷达天线（2）的旋转周期短的周期生成使所述雷达图像数据根据船头方位旋转了的旋转完成的图像数据。低通滤波处理部（16）对上一次的显示用图像数据和所述旋转处理部（15）新生成的旋转完成的图像数据进行加权合成，并生成新的显示用图像数据。液晶显示器（11）显示所述显示用图像数据。

主权项

一种搭载于移动体的雷达装置，其特征在于，具有：雷达天线，一边以规定的旋转周期旋转一边进行信号的收发；图像数据取得部，基于所述雷达天线接收到的信号取得直角坐标系的雷达图像数据；机头方位取得部，取得所述移动体的机头方位；旋转处理部，以比所述雷达天线的旋转周期短的周期生成使所述雷达图像数据根据所述机头方位旋转了的旋转完成的图像数据；低通滤波处理部，对所述旋转完成的图像数据的各像素的值进行加权平均处理并输出显示用图像数据；显示部，显示所述显示用图像数据，所述低通滤波处理部以所述机头方位未发生变化的情况下，与该机头方位发生变化的情况相比，对关注像素的值的加权变大的方式进行所述加权平均处理。