[发明专利]行星齿轮装置及其行星齿轮组

摘要

本发明涉及一种行星齿轮装置及其行星齿轮组，主要包括一行星臂托盘架、一内环齿轮及一行星齿轮组，该行星臂托盘架与该内环齿轮相连接，该行星齿轮组可啮合转动地连接在该内环齿轮的内周，并连接固定在该行星臂托盘架，该行星齿轮组包括有一固定托架、一固定在该固定托架的太阳齿轮、至少一且固定在该固定托架并环设于该太阳齿轮外周的行星齿轮及一盖合并固定在该固定托架的固定盘；本发明能够利用该固定托架及该固定盘稳固结合该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，使该行星齿轮组在作动时不易产生扭转变形，而导致影响使用寿命。

主权项

一种行星齿轮装置，包括：一行星臂托盘架，该行星臂托盘架在中央具有一组装孔；一内环齿轮，该内环齿轮对应连接在该行星臂托盘架的后侧，在该内环齿轮的内周面具有环绕设置的一内齿部；一行星齿轮组，该行星齿轮组对应装配设置在该行星臂托盘架，并能够对应啮合在该内环齿轮的内齿部，该行星齿轮组包括有：一固定托架，该固定托架具有一底盘及至少两支撑柱，该至少两支撑柱分别设置在该底盘的周缘，该底盘设有至少一行星轴孔；一太阳齿轮，该太阳齿轮系能够转动地设置在该固定托架的中央；至少一行星齿轮，该行星齿轮系能够转动地对应枢设在该固定托架的该至少一行星轴孔，并啮合在该太阳齿轮的外周，且该至少一行星齿轮能够对应啮合在该内环齿轮的内齿部；一固定盘，该固定盘连接结合在该固定托架的至少两支撑柱，且盖合于该太阳齿轮及该至少一行星齿轮，该行星齿轮组是以该固定盘组装连接在该行星臂托盘架的组装孔。