[发明专利]四太阳轮双排周转轮系减速器

摘要

本发明公开了一种四太阳轮双排周转轮系减速器，包括壳体、端盖和双排行星轮周转轮系；所述四太阳轮双轮周转轮系通过一对内齿圈和一对外齿轮轴同轴设置，在所述内齿圈和外齿轮之间通过行星架设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，一对行星轮之间固定连接成一个双排行星轮；所述四太阳轮双排周转轮系中的外齿轮轴分别通过滚动轴承与壳体和端盖配合，壳体和端盖通过螺钉固定连接。本发明有四个太阳轮（中心轮），即两个内齿圈，两个外齿轮，分别和公用的双排行星轮啮合，它们与行星架组成双排行星齿轮传动。本发明可组成差动轮系及行星轮系，动力输出多样化，结构紧凑的优点。

主权项

一种四太阳轮双排周转轮系减速器，其特征在于：包括壳体（8）、端盖（13）和四太阳轮双排周转轮系；所述四太阳轮双排周转轮系通过一对内齿圈和一对齿轮轴同轴设置作为太阳轮，在所述内齿圈和外齿轮之间通过行星架（19）设有至少一对行星轮分别与相对应的内齿圈和外齿轮啮合，一对行星轮固定连接成一个双排行星轮；所述四太阳轮双排周转轮系中的外齿轮轴分别通过轴承与壳体（8）和端盖（13）配合，壳体（8）和端盖（13）通过螺钉固定连接；第一内齿圈（3）和第二内齿圈（4）分别连接第一内齿圈输出套（9）和第二内内齿圈输出套（17），第一行星轮（2）和第二行星轮（5）套装在行星轮轴（15）上，行星轮轴（15）设置于行星架（19）上，行星架（19）固定连接行星架输出套（16）。