[发明专利]线缆盘具自动包装系统及自动包装方法

摘要

本发明属于线缆与自动控制相结合的领域，尤其是涉及线缆盘具自动包装系统，其特征在于它包含有：盘具位置控制系统（100）、盘具输送系统（200）、包装材料供给系统（300）、包装材料固定系统（400）和协同控制系统（500），协同控制系统协调控制盘具位置控制系统、盘具输送系统、包装材料供给系统及包装材料固定系统的协调工作及流程走向。本发明还揭示了自动包装方法。本发明具有以下有益效果：包装不再使包装人员单调乏味，包装能与生产同步，发货速度更快，人力成本更低，可大大节约包装成本。

主权项

线缆盘具自动包装系统，其特征在于它包含有：盘具位置控制系统（100）、盘具输送系统（200）、包装材料供给系统（300）、包装材料固定系统（400）和协同控制系统（500），协同控制系统协调控制盘具位置控制系统、盘具输送系统、包装材料供给系统及包装材料固定系统的协调工作及流程走向；所述盘具位置控制系统包含校准台（1）、可与校准台分离/连接的旋转装置（2）、盘具位置控测装置（4）及盘具位置接收装置（6）；盘具位置控测装置可以沿Z轴方向上下移动，也可以沿Y轴方向左右移动；盘具位置接收装置可以沿Z轴方向上下移动；校准台为圆柱形，校准台表面具有定位凹槽；盘具位置控测装置上平行地设置有第一信号发送装置（41）和第二信号发送装置（42）；盘具位置接收装置上平行地设置有第一信号接收装置（61）、第二信号接收装置；在检测线缆盘具状态时，第一信号发送装置与第一信号接收装置的位置及高度是对应的且第一信号发送装置发送的信号为线状信号，第二信号发送装置与第二信号接收装置的位置及高度是对应的且第二信号发送装置发送的信号为线状信号；所述盘具输送系统包含包装台（7）及传动机构，包装台上表面近两侧处有平行的第一导向槽（71）及第二导向槽（72）、包装台的前端具有与校准台外形相匹配的匹配槽（73）；包装台相对于校准台表面是倾斜的，包装台在传动机构的带动下可与校准台对接及分离；所述包装材料供给系统包含相对放置的第一立柱（510）、第二立柱（511），相对放置的第三立柱（520）、第四立柱（521），相对放置的第五立柱（530）、第六立柱（531），第三立柱、第四立柱位于第一立柱、第二立柱和第五立柱、第六立柱之间，第一立柱及第二立柱靠近盘具位置控测装置，第五立柱及第六立柱靠近包装台；第一立柱与第二立柱的上端具有位于上面的第一传递导轮（512）及位于下面的第二传递导轮（513），第一传递导轮可沿Z轴上下移动，第一传递导轮可绕其自身的轴转动；第三立柱与第四立柱的上端具有位于上面的第三传递导轮（522）及位于下面的第四传递导轮（523），第三传递导轮可沿Z轴上下移动，第三传递导轮可绕其自身的轴转动；第五立柱与第六立柱的上端具有压合辊轮（532），压合辊轮可沿Z轴上下移动，压合辊轮可绕其自身的轴转动；所述包装材料固定系统包含有滑动板（534）、滑动机构（535）、气锤（536），滑动板固定在第五立柱及第六立柱的内侧，滑动板上具有供滑动机构运动的滑槽，气锤安装在滑动机构下方，滑动机构上安装有可检测包装材料分界处的传感器。