[发明专利]伺服控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310001516.3 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103199793B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 权成九 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 鲁恭诚,李柱天 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种伺服控制装置及其控制方法，该伺服控制装置包括输入单元，被构造为接收关于第一控制模式和第二控制模式中的一个控制模式的执行命令，所述第一控制模式和第二控制模式被构造为控制电机；多个检测单元，均被构造为检测执行第一控制模式和第二控制模式中的每个控制模式所需的感测数据；控制单元，被构造为在执行第一控制模式的同时接收通过所述多个检测单元检测到的多个感测数据的反馈，如果通过输入单元输入关于第二控制模式的执行命令，则确定需要改变控制模式时的时间点，在反馈的多个感测数据中检查执行第二控制模式所需的感测数据，并且控制从检查到的感测数据到与第二控制模式的执行命令相对应的命令数据的跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服控制装置，包括：输入单元，被构造为接收关于第一控制模式和第二控制模式中的一个控制模式的执行命令，所述第一控制模式和第二控制模式被构造为控制电机；多个检测单元，均被构造为检测执行第一控制模式和第二控制模式中的每个控制模式所需的感测数据；控制单元，被构造为在执行第一控制模式的同时接收通过所述多个检测单元检测到的多个感测数据的反馈，如果通过输入单元输入关于第二控制模式的执行命令，则确定需要改变控制模式的时间点，在反馈的多个感测数据中检查执行第二控制模式所需的感测数据，并且通过使用确定的函数控制从检查到的感测数据到与第二控制模式的执行命令相对应的命令数据的跟随。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310001516.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：磁浮车辆自由膜式空气弹簧限位设备
- 下一篇：一种急刹车安全装置
