[发明专利]影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法在审
申请号: | 201310001496.X | 申请日: | 2013-01-04 |
公开(公告)号: | CN103913115A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 李正道 | 申请(专利权)人: | 光道视觉科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法,包含下列步骤。形成多个圆形图案于一工作平台上表面,其中每一个圆形图案皆包括一辨识图案,用以显示圆形图案其圆心在工作平台上的真实空间坐标。透过一影像检测装置撷取圆形图案的影像。决定影像中每一个圆形图案其圆心的影像坐标。分析影像中每一个圆形图案所具有的辨识图案,以决定其圆心的真实空间坐标。由圆形图案其圆心的影像坐标与真实空间坐标,推导影像坐标系与真实空间坐标系间的对应转换关系。本发明提供的对应校正方法,无论影像检测装置所撷取的影像属于校正片上的任何一个区域,皆可透过解读辨识图案的程序,得到其真实空间坐标,从而明确判定其在工作平台上的位置。 | ||
搜索关键词: | 影像 坐标系 真实 空间 自动化 对应 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法,其特征是,所述方法包含下列步骤:形成多个圆形图案于一工作平台上表面,其中每一个所述圆形图案皆包括一辨识图案,用以显示所述圆形图案其圆心在所述工作平台上的真实空间坐标;透过一影像检测装置由所述工作平台上方撷取所述多个圆形图案的影像;决定所述影像中每一个所述圆形图案其圆心的影像坐标;分析所述影像中每一个所述圆形图案所具有的所述辨识图案,以决定所述圆形图案其圆心的所述真实空间坐标;且由所述多个圆形图案其圆心的所述影像坐标与所述真实空间坐标,推导所述影像坐标系与所述真实空间坐标系间的对应转换关系。
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