[发明专利]驾驶辅助装置

摘要

驾驶辅助装置(1)具备：辅助装置(4)，能够输出对车辆(2)的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；以及辅助控制装置(50)，控制辅助装置(4)，在从第一辅助时机到第一辅助时机以后的第二辅助时机为止的期间和第二辅助时机以后的期间，使驾驶辅助信息的方式可变。并且，第一辅助时机或第二辅助时机的一方基于车辆(2)的在规定地点的目标行驶状态量来决定，第一辅助时机或第二辅助时机的另一方基于第一辅助时机或第二辅助时机的一方来决定，因此能够适当地进行驾驶辅助。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：辅助装置，能够输出对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；以及辅助控制装置，控制所述辅助装置，在从第一辅助时机到所述第一辅助时机以后的第二辅助时机为止的期间和所述第二辅助时机以后的期间，使所述驾驶辅助信息的方式可变，所述第一辅助时机和所述第二辅助时机中的一方基于所述车辆的在规定地点的目标行驶状态量来决定，所述第一辅助时机和所述第二辅助时机中的另一方基于所述第一辅助时机和所述第二辅助时机中的一方来决定，所述辅助控制装置以所述车辆的在规定地点的所述目标行驶状态量为基础来控制所述辅助装置，所述辅助装置通过输出所述驾驶辅助信息而进行催促推荐的驾驶动作的驾驶辅助，以使所述车辆的行驶状态量在规定地点成为所述目标行驶状态量，所述第一辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最早的最早时机，所述第二辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最晚的最晚时机和向所述第一辅助时机加上预先设定的规定时间而得到的时机中的较早一方的时机。