[发明专利]用于确定线性执行器的绝对位置的方法有效
申请号: | 201280064008.3 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN104011991B | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | J·博姆;M·贝西尔;T·考夫曼;P·斯陶德;A·席尔林 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;B62D15/02;G01D5/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 万柳军,吴鹏 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述了一种用于确定线性执行器的绝对位置的方法。在此,通过第一传感器确定线性执行器的相应电机的转子的转角位置。此外,确定第二传感器的、通过特殊的传动比与转子耦合的传感轮的转角位置。由所确定的转角位置的差值推导出线性执行器的绝对位置。该方法能够通过简单且成本低廉的方式来实施。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 线性 执行 绝对 位置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于确定线性执行器的绝对位置的方法,该方法包括以下步骤:通过第一传感器确定所述线性执行器的相应电机的转子的转角位置;确定第二传感器的、通过特殊的传动比1:x与所述转子耦合的传感轮的转角位置,其中x表示与整数略微不同的值;以及由所确定的转角位置计算出差值并且由所确定的差值推导出所述线性执行器的绝对位置,所述差值是在一定次数的电机旋转内单调上升的信号,由所述差值确定所述线性执行器的绝对位置,而在确定所述线性执行器的绝对位置之后仅还将第一传感器用于获取线性执行器的线性位置。
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