[实用新型]一种管柱抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201220735086.9 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203077273U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李进付;曲刚;董怀荣;江正清;郭振 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 侯华颂 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管柱抓取机械手装置，包括机械手、机械臂和基座，其中机械臂一端与基座相连，另一端机械手相连，所述机械臂是由两组机械手支撑板相对组成，机械手支撑板的内端通过旋转轴连接在基座上，机械手支撑板的前端通过销轴与机械手相连，旋转轴为液压驱动的摆动缸或者是电动驱动的旋转轴；所述机械手是在两块相对的夹紧手指固定架之间连接有两个相向配合液压缸，两个液压缸的相对端分别固定有抓取手指，两个抓取手指呈一定角度，在夹紧手指固定架上开设弧形槽口，弧形槽口设在与抓取手指伸缩范围对应的夹角区。本实用新型结构简单，动力足，安全性高，可用来代替人工体力劳动，特别适用于对管状柱体的夹持与输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管柱 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种管柱抓取机械手装置，包括机械手、机械臂和基座，其中机械臂一端与基座相连，另一端与机械手相连，其特征是：所述机械臂是由两组机械手支撑板相对组成，机械手支撑板的内端通过旋转轴连接在基座上，机械手支撑板的前端通过销轴与机械手相连，旋转轴为液压驱动的摆动缸或者是电动驱动的旋转轴；所述机械手是在两块相对的夹紧手指固定架之间连接有两个相向配合液压缸，两个液压缸的相对端分别固定有抓取手指，两个抓取手指呈一定角度，在夹紧手指固定架上开设弧形槽口，弧形槽口设在与抓取手指伸缩范围对应的夹角区。
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