[实用新型]横杆式机械手有效
申请号: | 201220735008.9 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN203127741U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 杜军 | 申请(专利权)人: | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 张恒康 |
地址: | 201708*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种横杆式机械手,它包括左右压料板,所述压料板上设有一组上料机械手,上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘,它还包括弹簧吸盘,所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端;所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。本实用新型的弹簧吸盘能使料片呈现一定弧度,贴合模具型面,达到定位准确,提升速度。 | ||
搜索关键词: | 横杆 机械手 | ||
【主权项】:
一种横杆式机械手,它包括左右压料板,所述压料板上设有一组上料机械手,上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘,其特征在于:它还包括弹簧吸盘,所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端。
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