[实用新型]转子端盖插入装置

摘要

一种转子端盖插入装置，  包括工作台，所述工作台上设有转子定位压紧机构、左端盖夹持机构、右端盖夹持机构及转子移动机构；所述工作台上平行设有两根滑轨；所述转子定位压紧机构位于工作台上表面中部，该定位压紧机构包括转子定位治具、驱动其气缸及容置的转子，压紧气缸及轴夹；所述左端盖夹持机构包括左端盖治具，其容置的左端盖及左侧的步进电机与所述右端盖夹持机构包括右端盖治具、其容置的右端盖及其右侧的步进电机分别设置在所述转子定位压紧机构的左、右侧；所述转子移动机构包括单轴机械手，驱动转子定位压紧机构、右端盖夹持机构沿滑轨直线滑动；本实用新型代替手工操作，降低劳动强度，保证了生产转子的品质。

主权项

一种转子端盖插入装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台（10）上设有转子定位压紧机构、左端盖夹持机构、右端盖夹持机构及转子移动机构；所述工作台（10）上平行设有两根滑轨（14）；所述转子定位压紧机构位于工作台（10）上表面中部，该定位机构包括转子定位治具（1）及位于转子定位治具（1）前方的并驱动转子定位治具（1）的气缸（2）；所述转子定位治具（1）为两块；所述转子定位治具（1）的上方设有容置转子（3）容置位；所述压紧机构设置在所述定位机构的后方，该压紧机构包括压紧气缸（4）及轴夹（5）；所述轴夹（5）朝向转子定位治具（1）设置；所述压紧气缸（4）的作用端与所述轴夹（5）转动连接，并驱动轴夹（5）作上下摆动；所述转子定位压紧机构固设在滑动板（11）上，所述滑动板（11）与所述滑轨（14）滑动连接；所述左端盖夹持机构在所述转子定位压紧机构的左侧，该左端盖夹持机构包括左端盖治具（6）及在左端盖治具（6）内设有容置左端盖（71）的容置位；所述左端盖治具（6）左侧设有一步进电机（9）；所述右端盖夹持机构在所述转子定位压紧机构的右侧，该右端盖夹持机构包括右端盖治具（8）及在右端盖治具（8）内设有容置右端盖（72）的容置位；所述右端盖治具（8）右侧设有一步进电机（9）；所述左端盖治具（6）、右端盖治具（8）及转子（3）同轴设置；所述右端盖夹持结构相对连接在连接板（12），所述连接板（12）与滑轨（14）滑动连接；所述转子移动机构包括单轴机械手（13）；所述单轴机械手（13）设置于工作台（10）上，并驱动转子定位压紧机构、右端盖夹持机构沿滑轨（14）直线滑动。