[实用新型]一种塑料油箱自动生产线

摘要

本实用新型涉及一种塑料油箱自动生产线，依次设有修边刀具、第一三维机器人、条码装置、称重台、第二三维机器人、冷却定型装置、翻转装置、传输带和打孔焊接机，三维机器人机械手臂端部分别连接有夹放油箱的油箱靠模，修边刀具、条码装置和称重台均处于第一三维机器人机械手臂的行程范围内；第二三维机器人位于称重台和传输带之间，冷却定型装置位于第二三维机器人的前方，翻转装置位于冷却定型装置与传输带之间且称重台、冷却定型装置、翻转装置和传输带均处于第二三维机器人机械手臂的行程范围内；传输带出口与打孔焊接机入口相对接。该自动生产线采用三维机器人及油箱靠模夹持并转运油箱，大大提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

主权项

一种塑料油箱自动生产线，沿油箱加工路线依次设有修边刀具、条码装置、称重台、冷却定型装置、传输带和打孔焊接机，其特征在于：还包括第一三维机器人和第二三维机器人，所述第一三维机器人和第二三维机器人的机械手臂端部分别连接有夹放油箱的油箱靠模；所述第一三维机器人位于所述修边刀具、条码装置和称重台之间且所述修边刀具、条码装置和称重台均处于所述第一三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述第二三维机器人位于所述称重台和所述传输带之间，所述冷却定型装置位于所述第二三维机器人的前方，且所述称重台、冷却定型装置和传输带均处于所述第二三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述传输带的出口与所述打孔焊接机的入口相对接。