[实用新型]平动抱抓式穴盘苗移栽手爪有效
| 申请号： | 201220685705.8 | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203105095U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 高国华;韦康成;杨行;张硕 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种平动抱抓式穴盘苗移栽手爪，属于设施农业机械领域，包括手爪座、侧板、下端固定架、导管座、导管、横销、钢针架、气缸推杆、直钢针、气缸缓冲限位套、钢针固定套、气缸、气缸调速阀、弹簧。气缸通过螺纹竖直安装在手爪座上方，两块侧板固定在手爪座两侧；钢针架安装在气缸推杆上，四根直钢针通过钢针固定套安装在钢针架的滑槽里；四根导管固定在导管座里，导管座通过横销安装在侧板的滑槽上；导管座打有盲孔，两个相对的导管座盲孔之间安装有弹簧；每根直钢针一端由钢针固定套固定，一端插入导管中。本实用新型通过导管座的平动来实现钢针对穴盘苗的抱抓，提高了穴盘苗移栽的成功率，适用于穴盘苗不同穴盘之间的移栽，钢针寿命长，装配维护简单。 | ||
| 搜索关键词： | 平动 抱抓式穴盘苗 移栽 手爪 | ||
【主权项】：
一种平动抱抓式穴盘苗移栽手爪，包括手爪座（1）、侧板（2）、下端固定架（3）、两个导管座（4）、四根导管（5）、横销（6）、钢针架（7）、气缸推杆（8）、直钢针（9）、钢针固定套（11）、气缸（12）、气缸调速阀（13）、弹簧（14）；其中，气缸（12）通过螺纹竖直安装在手爪座（1）上方，两块侧板（2）固定在手爪座（1）两侧；气缸缓冲限位套（10）安装在气缸推杆（8）上；钢针架（7）安装在气缸推杆（8）上，四根直钢针（9）通过钢针固定套（11）安装在钢针架（7）的滑槽里；四根导管（5）固定在导管座（4）里，导管座（4）通过横销（6）安装在侧板（2）的滑槽上；导管座（4）打有盲孔，两个相对的导管座（4）盲孔之间安装有弹簧（14）；每根直钢针（9）一端由钢针固定套（11）固定，每根直钢针（9）插入导管（5）中。
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