[实用新型]一种船用自动操舵系统有效
| 申请号： | 201220679947.6 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203005731U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东;卢一福;徐红;刘恒鹏;方如波;张嘉林 | 申请（专利权）人： | 南宁睿洋自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/08 | 分类号： | B63H25/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种船用自动操舵系统，包括：电子罗经，其包括有陀螺仪、三轴磁场加速度计和单片机，其中，所述单片机与所述陀螺仪以及所述三轴磁场加速度计连接；舵角传感器；主机单元，其包括微处理器、转舵控制单元和驱动电路，其中，所述微处理器与所述电子罗经以及舵角传感器连接，接收所述单片机的船舶航向信号、姿态角信号和船艏转速信号以及舵角传感器的舵角位置信号，所述微处理器还与所述转舵控制单元连接，向所述转舵控制单元输出转舵信号，所述转舵控制单元向所述驱动电路输出控制信号；液压舵机，其受所述驱动电路驱动。本实用新型实现了船舶的准确操舵，操作简单，控制航向准确，节约燃油，提高了船舶航行的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 操舵 系统 | ||
【主权项】：
一种船用自动操舵系统，其特征在于，包括：电子罗经，其包括有陀螺仪、三轴磁场加速度计和单片机，其中，所述单片机与所述陀螺仪以及所述三轴磁场加速度计连接；舵角传感器；主机单元，其包括微处理器、转舵控制单元和驱动电路，其中，所述微处理器与所述电子罗经以及舵角传感器连接，接收所述单片机的船舶航向信号、姿态角信号和船艏转速信号以及舵角传感器的舵角位置信号，所述微处理器还与所述转舵控制单元连接，向所述转舵控制单元输出转舵信号，所述转舵控制单元与所述驱动电路连接，向所述驱动电路输出控制信号；液压舵机，其与所述驱动电路连接，受所述驱动电路驱动。
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