[实用新型]一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台

摘要

本实用新型公开了一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件，三支架臂，三支脚架，三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架，所述飞行器安装件之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件之转轴固接第一从动轮，在第一架臂中固定有第一伺服电机，在三支架臂下方还安装有摄像装置架，摄像装置架包括一固定件、活动控制臂及摄像机安装臂。本实用新型可以多个角度进行摄照，摄照效果好。

主权项

一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件（1），三支架臂为第一架臂（5）、第二架臂（13）、第三架臂（2），三支脚架（3），三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架（3），其特征在于：所述飞行器安装件（1）之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件（1）之转轴固接第一从动轮（4），在第一架臂（5）中固定有第一伺服电机（6），第一伺服电机的输出轴轮（7）与第一从动轮（4）之间安装有第一传动带（8）；在三支架臂下方还安装有摄像装置架（9），摄像装置架（9）包括一固定件（10）、活动控制臂（11）及摄像机安装臂（12）；固定件（10）上端固接第二架臂（13），固定件（10）下端活接活动控制臂（11），第二从动轮（14）设在活动控制臂（11）中间，固定件（10）上固接有第二伺服电机（15），第二伺服电机的输出轴轮与第二从动轮（14）之间安装有第二传动带（18）；第二从动轮（14）转轴后端设有第一定位器（17）；活动控制臂（11）两端分别与第一轴件（19）前端与第二轴件（20）前端固接，摄像机安装臂（12）两端分别与第一轴件（19）后端与第二轴件（20）后端活接，第一轴件（19）中固定有第三伺服电机（21），摄像机安装臂（12）一端设有第三从动轮（22），第三伺服电机的输出轴轮（23）与第三从动轮（22）之间安装有第三传动带（24）；所述摄像机安装臂（12）中间设有摄像机安装件（25）；第二轴件（20）后端设有第二定位器（16）。