[实用新型]一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构有效
| 申请号： | 201220669123.0 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN202987484U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 颜钦;尚文;钟俊 | 申请（专利权）人： | 苏州科技学院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，包括由三个相同的运动关节和击水尾部依次连接组成，所述运动关节中间部分由防水外壳和底板螺纹咬合连接组成，所述防水外壳一端设置有连接块，另一端设置有U型块，并且内部设置有舵机，所述底板底部设置有凸起，所述凸起通过轴承与U型块一端连接，所述舵机顶端通过延长轴与U型块另一端连接，所述延长轴与防水外壳之间设置有密封圈。本实用新型运动效率高，机动性好，并且具有良好的防水功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 机器 关节 运动 防水 机构 | ||
【主权项】：
一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构，其特征在于：包括由三个相同的运动关节（8）和击水尾部（14）依次连接组成，所述运动关节（8）中间部分由防水外壳（2）和底板（12）螺纹咬合连接组成，所述防水外壳（2）一端设置有连接块（1），另一端设置有U型块（7），并且内部设置有舵机（9），所述底板（12）底部设置有凸起，所述凸起通过轴承（13）与U型块（7）一端连接，所述舵机（9）顶端通过延长轴（5）与U型块（7）另一端连接，所述延长轴（5）与防水外壳（2）之间设置有密封圈（6）。
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