[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201220653710.0 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN202952263U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人。该机器人包括第一手臂部件、第一关节、第二手臂部件、第二关节、第三手臂部件以及第一驱动机构。第一手臂部件的第一端通过第一关节与第二手臂部件的第一端连接，以使得第二手臂部件相对第一手臂部件绕第一转轴转动，第二手臂部件的第二端通过第二关节连接第三手臂部件的第一端，第一驱动机构包括第一电机和第一传动机构，第一电机设置于第二手臂部件的第一端，并通过第一传动机构驱动第三手臂部件相对第二手臂部件绕第二转轴转动。通过以上方式，本实用新型可减小第二手臂部件的体积、降低第二手臂部件的重量和转动惯量，进而提高机器人的有效负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人包括第一手臂部件、第一关节、第二手臂部件、第二关节、第三手臂部件以及第一驱动机构，所述第一手臂部件的第一端通过所述第一关节与所述第二手臂部件的第一端连接，以使得所述第二手臂部件相对所述第一手臂部件绕第一转轴转动，所述第二手臂部件的第二端通过所述第二关节连接所述第三手臂部件的第一端，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机设置于所述第二手臂部件的第一端，并通过所述第一传动机构驱动所述第三手臂部件相对所述第二手臂部件绕第二转轴转动。
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