[实用新型]一种全向视觉传感系统有效
| 申请号： | 201220650628.2 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203171631U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴坤朋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨功成科技创业投资有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种全向视觉传感系统，其组成主要包括：全向视觉传感器（1）、CCD摄像机（2）、DSP数字图像处理系统（3）。环境信息（光线）首先遇到全向视觉传感器，在全向视觉传感器镜面发生了反射，其反射光线的走向与全向视觉传感器的外形密切相关，本系统采用的是双曲线旋转体的全向视觉传感器，则光线会射向双曲线的另一个焦点，而摄像机的光心恰好处于双曲线的另一个焦点位置（全向视觉传感器与摄像机相对位置是通过镜架的调节来实现的），由此外界的景物就在摄像机上成像，解决了现存技术定位不准确、目标识别困难的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 视觉 传感 系统 | ||
【主权项】：
一种全向视觉传感系统，其组成主要包括：全向视觉传感器（1）、CCD摄像机（2）、DSP数字图像处理系统（3），其特征是：CCD摄像机（2）与DSP数字图像处理系统（3）连接，全向视觉传感器（1）通过支架与CCD摄像机（2）连接。
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