[实用新型]一种机器人用机械臂装置有效
| 申请号： | 201220642135.4 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202895244U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 崔海;陈罡;刘斌;杨伟超;胡志祥;游雪苏 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机器人用机械臂装置，其特征是：包括有大臂和小臂，大臂后端与固定座连接，且大臂前端与小臂后端铰接，小臂前端与抓取机构铰接配合；大臂上设有传动组合，传动组合与动作电机传动连接。大臂后端设有大臂齿轮，传动组合通过大臂齿轮与动作电机上的电机齿轮咬合配合。传动组合包括有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮上绕设有传动带，第一传动轮与大臂齿轮的轮轴固定连接，第二传动轮与大臂和小臂的铰接轴连接。本实用新型具有结构简单、轻便实用、精确度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用机械臂装置，其特征是：包括有大臂(1)和小臂(2)，所述的大臂(1)后端与固定座(5)连接，且所述的大臂(1)前端与小臂(2)后端铰接，所述的小臂(2)前端与抓取机构铰接配合；所述的大臂(1)上设有传动组合(3)，所述的传动组合(3)与动作电机(4)传动连接。
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