[实用新型]一种N系列旋转伺服机械手

摘要

本实用新型涉及到一种N系列旋转伺服机械手。包括机座主体、引拔梁、机械手臂、引拔气缸、引拔梁与引拔气缸通过滑块共同固定基座主体上，引拔气缸驱动引拔梁的往复运动，机械手臂包括旋转臂和传动臂，旋转臂固定于引拔梁末端，并通过设置于引拔梁内的伺服电机进行驱动，传动臂底部设有侧姿组，侧姿组通过侧姿气缸驱动进行水平和垂直方向转换，传动臂顶部与引拔梁上端连接设有波浪管，波浪管与引拔梁顶部连接处有弹簧，侧姿气缸连接有气管，波浪管套设于气管及电缆线外，对气管及电缆线起保护作用。本实用新型且维护方便，节约成本，以在波浪管的根部加了一节弹簧来减少甩动贯量，从而达到3～4倍以上的使用寿命。

主权项

一种N系列旋转伺服机械手，包括机座主体、引拔梁、机械手臂、引拔气缸、所述引拔梁与引拔气缸通过滑块共同固定基座主体上，引拔气缸驱动引拔梁的往复运动，所述机械手臂包括旋转臂和传动臂，旋转臂固定于引拔梁末端，并通过设置于引拔梁内的伺服电机进行驱动，所述传动臂底部设有侧姿组，侧姿组通过侧姿气缸驱动进行水平和垂直方向转换，其特征在于：所述传动臂顶部与引拔梁上端连接设有波浪管，所述波浪管与引拔梁顶部连接处有弹簧，所述侧姿气缸连接有气管，所述波浪管套设于气管及电缆线外，对气管及电缆线起保护作用。