[实用新型]加工单元

摘要

本实用新型提供加工单元，以往由于是仅工具旋转的内部构造，在外部另设进给机构，且以往加工单元外部存在具有油压式缓冲器的装置，而切削时的进给速度只能以单一速度动作。本加工单元包括：第一轴，设于第一电动机（旋转运动用）；第二轴，与第一轴共有第一传送带，通过中心杆的内部，内置于滑块，与前方安装有刀具的主轴连结；第三轴，设于第二电动机（进给运动用）；第四轴，与第三轴共有第二传送带；以及前进后退支承部，一方与第四轴的螺母连结且另一方与中心杆连结。使第二电动机为伺服马达，通过控制前进后退能适宜变更转速且能降低装置本身的复杂性和维护性变差。由于旋转和进给能进行独立控制，工件的加工时即使受到过大扭矩也不会对装置整体招致故障。

主权项

一种加工单元，其特征在于，该加工单元包括：第一轴，即马达轴，设置于旋转运动用的第一电动机；第二轴，即花键轴，与上述第一轴共有第一传送带，通过中心杆的内部，内置于滑块，与在前方安装有刀具的主轴连结；第三轴，即马达轴，设置于进给运动用的第二电动机；第四轴，即球形螺杆，与上述第三轴共有第二传送带；以及前进后退支承部，其一方与上述第四轴的螺母连结，且其另一方与上述中心杆连结，上述第一电动机是感应马达，第二电动机是伺服马达。