[实用新型]电力巡检机器人及其导航系统有效
| 申请号： | 201220577485.7 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN202948326U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 赵昕;彭志远;李星明 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电力安全领域，提供一种电力巡检机器人及其导航系统。该电力巡检机器人，与GPS卫星进行通讯，包括电力巡检机器人本体，还包括：安装于电力巡检机器人本体并接收GPS卫星的定位信号的GPS天线；安装于电力巡检机器人本体并对GPS天线接收的定位信号进行解算的GPS接收机；安装于电力巡检机器人本体并根据GPS接收机解算后的定位信号控制电力巡检机器人本体运行的导航控制器。本实用新型提供的电力巡检机器人，通过GPS天线接收GPS卫星的定位信号并传输至GPS接收机进行解算，之后传输至导航控制器控制电力巡检机器人运行；由于采用GPS进行导航，方便巡检路线的更改、同时无须对磁轨进行投入或维护、并且提高电力巡检机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 巡检 机器人 及其 导航系统 | ||
【主权项】：
一种电力巡检机器人，与GPS卫星（1）进行通讯，包括电力巡检机器人本体，其特征在于，还包括：安装于电力巡检机器人本体并接收GPS卫星（1）的定位信号的GPS天线（7）；安装于电力巡检机器人本体并对所述GPS天线（7）接收的定位信号进行解算的GPS接收机（6），其输入端接所述GPS天线（7）；安装于电力巡检机器人本体并根据所述GPS接收机（6）解算后的定位信号控制电力巡检机器人本体运行的导航控制器（8），其输入端接所述GPS接收机（6）的输出端。
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