[实用新型]子母凸模退料斜楔机构

摘要

本实用新型提供一种子母凸模退料斜楔机构，包括活动凸模、活动凸模驱动块，活动凸模上还设有一空腔，空腔内设有活动子凸模，活动子凸模与回程弹簧连接，活动凸模驱动块驱动活动子凸模顶出，活动凸模驱动块驱动活动凸模顶到位的行程小于活动凸模驱动块驱动活动子凸模顶到位的行程。该子母凸模退料斜楔机构在使用时，首先由活动凸模驱动块驱动活动凸模顶到位，再将活动子凸模顶到位，然后放置料板进行冲压，冲压完成后，活动子凸模会首先复位退回到活动凸模内，这样在退料时零件就不会对活动凸模造成阻挡，从而方便零件的抓取，进而可满足企业自动化高速生产的要求，实现机械手对零件的自动抓取，提高工作效率。

主权项

一种子母凸模退料斜楔机构，包括活动凸模、活动凸模驱动块，所述活动凸模驱动块与驱动气缸连接，所述活动凸模驱动块与所述活动凸模位置相对，其特征在于：所述活动凸模上还设有一空腔，所述空腔内设有活动子凸模，所述活动子凸模与回程弹簧连接，所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶出，所述活动凸模驱动块驱动所述活动凸模顶到位的行程小于所述活动凸模驱动块驱动所述活动子凸模顶到位的行程。