[实用新型]一种组合改变容易的抓手装置

摘要

本实用新型提供了一种组合改变容易的抓手装置，它包括呈矩阵式分布的多个抓手安装座，所述抓手装置包括多行的横向安装条和多列的纵向安装条，所述多行的横向安装条和多列的纵向安装条处于不同的高度层且正交；所述抓手安装座可滑动地安装在横向安装条和纵向安装条之间，能被横向安装条推动沿纵向安装条纵向移动以及被纵向安装条推动而沿横向安装条横向移动；纵向安装条之间通过横向连接条连接，横向安装条之间通过纵向连接条连接。在更换组合方式和物品品种时，本实用新型可通过更换横向连接条、纵向连接条，操作简单快速，更换部件少、适用品种广。

主权项

一种组合改变容易的抓手装置，它包括呈矩阵式分布的多个抓手安装座，其特征在于所述抓手装置包括多行的横向安装条和多列的纵向安装条，所述多行的横向安装条和多列的纵向安装条处于不同的高度层且正交；所述抓手安装座可滑动地安装在横向安装条和纵向安装条之间，能被横向安装条推动沿纵向安装条纵向移动以及被纵向安装条推动而沿横向安装条横向移动；所述多列的纵向安装条的两端分别由横向连接条串接，所述横向连接条上设有规定纵向安装条间距的横向长孔，所述多列的纵向安装条被分为横向联动条和横向基准条，横向基准条处于所述多列的纵向安装条的第一列或最后一列，横向联动条设有穿过所述横向长孔并与其配合的定距限位件，横向基准条的位置被固定；所述多行的横向安装条的两端分别由纵向连接条串接，所述纵向连接条上设有规定横向安装条间距的纵向长孔，所述多行的横向安装条被分为纵向联动条和纵向基准条，所述多行的横向安装条的第一行或最后一行为纵向基准条，与所述纵向长孔对应的纵向联动条设有穿过所述纵向长孔并与其配合的定距限位件，纵向基准条的位置被固定；所述抓手装置为多行的横向安装条的两端分别配置纵向移动驱动气缸，最远离纵向基准条的纵向联动条和纵向移动驱动气缸的工作端连接，所述抓手装置为多列的纵向安装条的两端分别配置横向移动驱动气缸，最远离横向基准条的横向联动条和横向移动驱动气缸的工作端连接；所述纵向移动驱动气缸、横向移动驱动气缸安装在抓手装置的机架上，机架上还设有横向安装条的纵向移动导向条和纵向安装条的横向移动导向条，横向安装条和纵向安装条的两端分别具有安装部，所述横向安装条的安装部与纵向移动导向条滑动连接，所述纵向安装条的安装部与横向移动导向条滑动连接。