[实用新型]热冲中心孔机械手自动拨回机构

摘要

本实用新型公开了一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，在机械手手臂的前端铰接着重锤式拨回装置，重锤式拨回装置的结构为重锤柄的前端设置着头部纵向截面形状为圆弧面的重锤块，重锤柄的后端侧面上设置着向外突出的拨块，当重锤轴线处于水平位置时，拨块的高度高于机械手手臂的工作面，低于工件的上平面，在模具侧定位块下方冲床的台面上设置着顶面为平面，两侧面为对称向下倾斜斜面的固定导向块，重锤拨回装置与固定导向块相配合，当重锤块位于固定导向块顶面上时，重锤轴线处于水平位置。本实用新型结构合理，可以使自动热冲机械手正常运转，满足板簧生产工艺技术要求，提高板簧生产质量的稳定性和安全性，缩短生产周期，降低生产成本，实现自动化生产。

主权项

一种热冲中心孔机械手自动拨回机构，包括热冲中心孔机械手和在冲床冲头（1）的侧下方设置着模具侧定位块（2），其特征是：在机械手手臂（3）的前端铰接着重锤式拨回装置，重锤式拨回装置的结构为重锤柄的前端设置着头部纵向截面形状为圆弧面的重锤块（5），重锤柄的后端侧面上设置着向外突出的拨块（4），当重锤轴线处于水平位置时，拨块（4）的高度高于机械手手臂（3）的工作面，低于工件（8）的上平面，在模具侧定位块（2）下方冲床的台面上设置着顶面为平面，两侧面为对称向下倾斜斜面的固定导向块（6），重锤拨回装置与固定导向块（6）相配合，当重锤块（5）位于固定导向块（6）顶面上时，重锤轴线处于水平位置。