[实用新型]致动器

摘要

一种致动器，即使在轴承以高速移动且急剧地加速或减速的情况下，微振动也不易传递到搭载于轴承的搭载物。致动器具备：驱动带轮（1）；从动带轮（2）；架设在两带轮（1、2）之间的环形带（3）；导轨（4）；和与环形带连接并沿着导轨直线移动的轴承（5）。轴承由在轴向上排列的四个轴承部件（5A、5B、5C、5D）构成。带连接用轴承部件（5B、5C）利用第一连结部件（7）而与环形带连接。搭载物用轴承部件（5A、5D）搭载搭载物。轴承部件（5A）和轴承部件（5B）、以及轴承部件（5C）和轴承部件（5D）分别利用第三连结部件（9）而连结。另一方面，利用第二连结部件（8）而相互连结的轴承部件（5A）和轴承部件（5D）未直接与环形带连结。

主权项

一种致动器，该致动器具备：驱动带轮，其由驱动装置旋转驱动；从动带轮，其旋转自如地被支承；环形带，其架设在所述驱动带轮与所述从动带轮之间，随着所述驱动带轮的旋转而旋转；导轨，其沿轴向延伸；以及轴承，其与所述环形带连接且随着所述环形带的旋转而沿着所述导轨在所述轴向直线移动，所述致动器使搭载物搭载于所述轴承而进行直线移动，该致动器的特征在于，所述轴承具有在所述轴向排列的三个以上的轴承部件，该轴承部件具有：一个以上的带连接用轴承部件，该带连接用轴承部件利用第一连结部件而与所述环形带连结；以及搭载物用轴承部件，该搭载物用轴承部件以在所述轴向上夹着该带连接用轴承部件的方式配置有两个以上，并且利用第二连结部件而相互连结，利用仅在所述轴向以外的方向能够弹性变形的第三连结部件而与所述带连接用轴承部件连结，将所述搭载物搭载于所述第二连结部件。