[实用新型]一种用于玩具的拾取和投掷集成机构

摘要

一种用于玩具的拾取和投掷集成机构，包括壳体(1)，电动机(11)，拾取机构(3)，投掷机构(4)和传动切换机构，其特征在于：电动机(11)在正转及反转两种工作状态下，通过传动切换机构，可分别与拾取机构(3)和投掷机构(4)相连接，构成传动，分别驱动拾取机构(3)和投掷机构(4)进行动作。此外，本方案通过运用间歇运动机构分别实现了拾取、投掷以及自动复位的功能。本方案的有益效果是：仅使用一个电动机，就同时实现了拾取及投掷功能，与现有技术相比，降低了产品的制造成本，同时使产品的结构更加简单、紧凑，有利于产品外形尺寸的小型化和轻量化。

主权项

一种用于玩具的拾取和投掷集成机构，包括壳体(1)，电动机(11)，拾取机构(3)，投掷机构(4)和传动切换机构，其特征在于：电动机(11)在正转及反转两种工作状态下，通过传动切换机构，可分别与拾取机构(3)和投掷机构(4)相连接，构成传动；所述拾取机构(3)主要由减速齿轮(31‑32)，间歇运动机构，弹簧(37)和拾取臂(38)组成，拾取臂(38)主体为杆件，该杆件前端设有拾取部，后端与转动轴(34)固定连接，弹簧为扭簧或压簧，并作用于拾取臂相对壳体(1)的摆动方向上，当拾取机构(3)通过传动切换机构与运转中的电动机(11)相连接时，间歇运动机构与弹簧(37)配合，使拾取臂(38)以转动轴(34)为轴，在抬起和放下两种工作状态之间交替变化；所述投掷机构，主要由减速齿轮(41)，间歇运动机构(45‑46)，弹簧(47)和投掷臂(48)组成，投掷臂(48)主体为杆件，其一端设有持球部，另一端与转动轴(44)固定连接，弹簧为扭簧或压簧，并作用于杠杆相对壳体(1)的摆动方向上，当投掷机构(4)通过传动切换机构与运转中的电动机(11)相连接时，间歇运动机构与弹簧(47)配合，使杠杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。