[实用新型]焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统有效
| 申请号： | 201220539009.6 | 申请日： | 2012-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN202984880U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 华亮;顾菊平;丁立军;张华;周磊;吴晓;张新松;俞钶安;赵振东;张齐;刘雨晴 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;C21D9/50 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本实用新型结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 残余 应力 消除 系统 | ||
【主权项】：
一种焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，其特征是：包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片，与上述测距传感器配合测距，其中一个测距传感器分别检测参考点与焊接初始点、参考点与焊接喷嘴之间的距离，另一个测距传感器分别检测参考点与焊接初始点、参考点与焊接应力消除移动机器人作业末端之间的距离；上述两个反射式测距传感器与进行纠偏工作的控制系统连接。
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