[实用新型]可视化智能输料铣刨机

摘要

本实用新型公开了一种可视化智能输料铣刨机，包括铣刨机车体和设置在铣刨机车体上的全景监控系统，全景监控系统包括用于拍摄铣刨机车体输料架头部四周区域图像的摄像机、与摄像机相接并对摄像机所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器、用于检测铣刨机车体输料架头部与四周区域障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个障碍物距离检测模块相接的信号处理模块、与图像处理显示器和信号处理模块均相接的控制器模块以及与控制器模块相接的输料架升降摆动调速器。本实用新型设计合理、使用操作方便且智能化程度高，能避免铣刨机输料抛洒，可靠性高，也能降低驾驶员的劳动强度和事故发生率，具有很好的输料引导功能，提高了施工效率。

主权项

一种可视化智能输料铣刨机，其特征在于：包括铣刨机车体（1）和设置在铣刨机车体（1）上的全景监控系统，所述全景监控系统包括用于拍摄铣刨机车体输料架（10）头部四周区域图像的摄像机（2）、与摄像机（2）相接并对摄像机（2）所拍摄到的图像进行处理并显示的图像处理显示器（3）、用于检测铣刨机车体输料架（10）头部与四周区域障碍物距离的多个障碍物距离检测模块、与多个所述障碍物距离检测模块相接的信号处理模块（5）、与图像处理显示器（3）和信号处理模块（5）均相接的控制器模块（6）以及与控制器模块（6）相接的输料架升降摆动调速器（8），所述摄像机（2）通过全方位云台（9）安装在铣刨机车体输料架（10）的头部，所述全方位云台（9）与控制器模块（6）的输出端相接，所述图像处理显示器（3）和控制器模块（6）均设置在铣刨机驾驶室内，多个所述障碍物距离检测模块包括安装在铣刨机车体输料架（10）头部上端的上距离传感器（4‑1）、安装在铣刨机车体输料架（10）头部下端的下距离传感器（4‑2）、安装在铣刨机车体输料架（10）头部左侧的左距离传感器（4‑3）、安装在铣刨机车体输料架（10）头部右侧的右侧距离传感器（4‑4）和安装在铣刨机车体输料架（10）头部前端的前距离传感器（4‑5）。