[实用新型]驱动行走轮机构

摘要

本实用新型公开了驱动行走轮机构，由行走减速机(3)、行走轮(4)、安装框架(6)和拖动轴(7)构成，装框架(6)上设置一行走减速机(3)，其安装框架(6)的下端连接一拖动轴(7)，本实用新型的有益效果在于：扭力臂安装孔采用柔性连接，降低了扭力突加载荷，是的安全系数更高，寿命更持久，行走减速机采用S系列减速机，价格便宜，驱动部分采用扭力臂安装，降低了安装和加工精度要求。

主权项

驱动行走轮机构，由行走减速机(3)、行走轮(4)、安装框架(6)和拖动轴(7)构成，其特征在于：安装框架(6)上设置一行走减速机(3)，其行走减速机(3)一端设置一行走减速机扭力臂(5)，其行走减速机扭力臂(5)上设有一行走轮(4)，安装框架(6)内设置四组行走可调导向轮(1)、四组行走固定导向轮(2)，其安装框架(6)的下端连接一拖动轴(7)，拖动轴(7)下连接自润滑滑动轴承(9)，自润滑滑动轴承(9)下连接承载板(8)，其拖动轴(7)的右侧设置一发射杆(10)。