[实用新型]外科手术用手动多自由度微机械手有效
| 申请号： | 201220530241.3 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN202960768U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 于凌涛;晋喜;王正雨;王涛;张宝玉;宋华健;乔兴旺;于鹏;孙立强;王文杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供外科手术用手动多自由度微机械手，包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转。本实用新型所设计的外科手术用手动多自由度微机械手，具有夹持、俯仰、旋转三个自由度，手指机构的稳定性和灵活性好，结构简单易操作，更能满足目前微创手术的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 用手 自由度 微机 | ||
【主权项】：
外科手术用手动多自由度微机械手，其特征是：包括指尖夹持机构、驱动机构、旋转关节，驱动机构连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的夹持和俯仰，旋转关节连接指尖夹持机构并控制指尖夹持机构的旋转；所述的驱动机构包括外壳、前扳手、后扳手、平行杆、顶杆、长轴，长轴连接后扳手和指尖夹持机构，前扳手通过套筒外销轴安装在长轴上，前扳手的一端通过固定轴固定在外壳上，平行杆一端通过第一销轴安装在外壳上、另一端通过第二销轴连接顶杆，顶杆的一端通过第三销轴连接后扳手，后扳手还通过后扳手转轴连接外壳，第一‑第三销轴、后扳手转轴构成了平行四边形的四个顶点，顶杆未与后扳手连接的一端置于前扳手前。
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