[实用新型]机械手自动取挂工件装置有效
| 申请号： | 201220526899.7 | 申请日： | 2012-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN202921492U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 严雪良;缪仁玉 | 申请（专利权）人： | 严雪良 |
| 主分类号： | B05C3/10 | 分类号： | B05C3/10;B05C13/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 214410 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 机械手自动取挂工件装置，其特征在于：在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的导柱配合套设在导套中；抓取工件平台下表面设有数个机械手；上述左右驱动装置、丝杆驱动电机、机械手均与控制器电连接。本实用新型的机械手可以随着机架左右移动，带动工件移动，还可以随着滚珠丝杆的上下移动而带动工件浸漆及脱离浸漆槽。实现了自动化浸漆。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 工件 装置 | ||
【主权项】：
机械手自动取挂工件装置，其特征在于：在浸漆槽的上方设有滑轨，滑轨上滑动设有一个机架，一个左右驱动装置连接并驱动机架；机架上设置一个可上下运动的滚珠丝杆，滚珠丝杆所配合的滚珠丝杆螺母枢设在机架上，一个固设在机架上的丝杆驱动电机以传动链驱动滚珠丝杆螺母及滚珠丝杆，滚珠丝杆下端连接抓取工件平台；机架上设有导套，抓取工件平台上连接的导柱配合套设在导套中；抓取工件平台下表面设有数个机械手；上述左右驱动装置、丝杆驱动电机、机械手均与控制器电连接。
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