[实用新型]家用服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种家用服务机器人，属于机器人技术领域，家具机械人的底座通过螺栓连接小车架，小车架内设有驱动电机，小车架的外侧设有转向装置，底座中心上端通过螺栓连接大臂，底座的上端设有大臂电机，大臂电机通过皮带轮连接设在底座上的小齿轮，小齿轮啮合大臂内底端的齿圈，大臂的侧上端设有斜向支撑架，大臂上端分别连接中臂、气缸底端，气缸的上端连接中臂，支撑架上设有中臂电机，中臂电机连接调整丝杠，小臂调解杆的上端连接支撑轴的后端，中臂的上端横向铰接支撑轴，支撑轴的尾端分别安有手部电机、腕部电机，支撑轴内设有小臂并伸出支撑轴外侧，小臂的前端安有旋转腕，旋转腕的前端设有机械手。

主权项

一种家用服务机器人，其特征是：家具机械人的底座（14）通过螺栓连接小车架（15），小车架（15）内设有驱动电机，小车架（15）的外侧设有转向装置（17），小车架（15）的下端设有车轮（16），车轮（16）连接转向装置（17）；底座（14）中心上端通过螺栓连接大臂（12），底座（14）的上端设有大臂电机（13），大臂电机（13）通过皮带轮连接设在底座（14）上的小齿轮，小齿轮啮合大臂（12）内底端的齿圈，大臂（12）的侧上端设有斜向支撑架（11），大臂（12）上端分别连接中臂（7）、气缸（9）底端，气缸（9）的上端连接中臂（7），支撑架（11）上设有中臂电机（6），中臂电机（6）连接调整丝杠（8），调整丝杠（8）连接中臂（7）中间的丝母，大臂（12）的上端中间铰接小臂调节杆（10），小臂调解杆（10）的上端连接支撑轴（18）的后端，中臂（7）的上端横向铰接支撑轴（18），支撑轴（18）的尾端分别安有手部电机（4）、腕部电机（5），支撑轴（18）内设有小臂（3）并伸出支撑轴（18）外侧，小臂（3）的前端安有旋转腕（2），旋转腕（2）的前端设有机械手（1），机械手（1）的根部旋转腕（2）内安有扇形齿轮（22）与一轴（19）上的直齿轮（23）啮合，手部电机（4）通过皮带轮连接一轴（19），腕部电机（5）通过皮带轮连接二轴（20），二轴（20）的端头设有伞齿轮（21）与旋转腕（2）上的伞齿轮啮合。